Fondata nel 1818 da Maria Luigia per i figli e gli orfani dei sottufficiali e soldati, la "Compagnia de' figli di truppa" fu acquartierata inizialmente nella cittadella come parte della Divisione di Linea. L'età minima per l'ammissione era 6 anni e i giovani erano ospitati fino ai 18. Nell'ambito di essa funzionava, "una lor giovane banda musicale", che troviamo attiva e di ottimo livello nelle manifestazioni ufficiali e negli intermezzi degli "esperimenti di Studj" che gli allievi davano ogni anno con prove culturali, ginniche e militari. Il docente era Carlo Giovannoni. Con decreto 4 gen. 1837 cessò di far parte della Divisione di Linea e prese il nome di Scuola Militare. Comandata dal maggiore Crotti (che fu anche il presidente dell'Accademia Filarmonica Ducale) giunse a contare 210 allievi, dei quali 150 figli di non militari, provenienti dal tutto il Ducato e dai territori vicini. Tra i docenti degli strumenti musicali vi erano Raniero Cacciamani e Lanzoni, mentre il direttore della banda era Pietro Ruggeri. Per ragioni di ricettività, nel 1840 la scuola fu alloggiata nell'ex convento dei padri Serviti (piazza dei Servi); poi nel castello di Torrechiara, alla fine del Ducato aveva sede nel palazzo ducale di Colorno.