Letterato e poeta, dal 1845 al 1850 fu segretario della Biblioteca Ducale di Parma. Con decreto 25 nov. 1850 fu nominato revisore del Teatro Regio, con l'incarico di sostituire in caso di assenza i sovrintendenti del teatro e dell'orchestra. Dal 1852 fu anche direttore della Gazzetta Ufficiale degli Stati Parmensi. La somma degli incarichi fece sì che il 15 dic. 1853 gli fosse concesso un coadiutore per il Teatro. Cessò da questo incarico il 18 giu. 1857 e fu nominato professore di storia dell'arte all'Acc.BB.AA; nel set. 1858 fu vicepresidente al congresso internazionale di Bruxelles per la proprietà artistica e letteraria. Fu autore di apprezzate pubblicazioni, ebbe molteplici onori e fu socio di un grande numero di accademie. Il 5 ago. 1837 al Teatro Ducale di Parma fu eseguito un "Terzetto nuovo su parole del sig. Pietro Martini posto in musica dal sig. Gualtiero Sanelli", mentre nel 1853 Ferdinando Savazzini musicò una sua cantata in onore di Carlo III, eseguita per l'apertura del nuovo Teatro di Fiorenzuola. Scrisse i libretti delle opere: Dirce per Achille Peri (Reggio Emilia, stagione di Fiera, 20 mag. 1843); Ermengarda per Sanelli (Mi, Teatro alla Scala, 1844); Luisa Strozzi per Sanelli (Pr, Teatro Ducale, 1846); assieme a Errico Carreglia La sirena di Normandia per la musica di Pietro Torrigiani (Na, Teatro di S. Carlo, 1846).